地鐵檢測機器人“隔空”探傷

日均運送客流近千萬人次的北京地鐵是保障城市平穩運行的關鍵，而要對這一列列大家伙進行日常檢測維護，在過去是個大工程。北京地鐵公司一級專家黃悅介紹，列車運行時與軌道接觸會產生振動，轉向架構架容易出現肉眼不易發現的疲勞裂紋。機器投入使用前，對這些裂紋的檢測都是人工方式，需要先把構架拆解再運輸到廠家進行作業，從構架送出到運回大概需要15天時間。此外，人工檢測要對構架的焊縫進行脫漆，隨后用磁粉探傷，探傷過后再進行補漆，整個作業耗時耗力。

而通過與合作單位聯合研發，一款“移動式構架焊縫檢測機器人”即將“入職”。探傷機器人用智能化代替了以往的人工檢測，以“慧診”隔空探傷。黃悅介紹，探傷機器人采用了先進的多通道電渦流傳感、三維視覺圖像識別、智能機器人控制協作等作為技術支撐，在不需要對轉向架構架進行脫漆等預處理的情況下，自動實現構架焊縫表面及近表面的缺陷檢測。此外，探傷機器人“入職”后，效率將“脫胎換骨”，每天可完成3個檢測任務，僅用6至7天便可完成1列車構架的探傷工作，大幅節省了維修周期，經濟效益和生產效率提高50%以上。

不僅運行效率高，這位機器人員工還不“嬌氣”。其充電一晚后，基本能堅持兩個白天作業時間，特別是面對高溫和極寒天氣，也不用太多“關照”，45度至零下15度之間都是該探傷機器人的適宜生存環境。黃悅透露，接下來，公司相關專業部門將對該探傷機器人進行調試，待驗收并通過結題評審后，將在房山線BDK03型車轉向架40萬公里修程中進行試用。

“智慧大腦”實時監測通學公交

4月11日，在北京公交調度指揮中心，北青報記者看到，左側大屏展示著北京通學公交的運行狀況。車內秩序、駕駛員狀態都能通過視頻系統和定位系統實時回傳指揮中心，確保每一名學生上下學的安全。

自去年通學公交開通運營后，這一便民服務受到了家長的歡迎。北青報記者從市公交集團獲悉，結合學校新增需求，公交集團分別于3月4日、18日和4月8日分三批新開通學線路，進一步擴大服務規模。截至目前，運行線路增至263條，服務學校達101所，日均出車434部，發車932車次，運送學生1.82萬人次，同乘家長日均15人次。其中上學日均運送學生8860人次，同乘家長10人次，平均上座率63%；下學日均運送學生9382人次，同乘家長5人次，平均上座率59.73%，準點率接近100%。

此外，相比秋季學期，春季學期公交集團在車輛、平臺功能和線路設計方面都進行了優化。首先是新增了6米級車型，更小的車型方便通學公交在核心區胡同和郊區村鎮等道路條件不佳的路段通行。此外，車輛增加了后應急出口，便于突發情況應急逃生，提高了安全性。第二，通學公交的平臺功能進一步優化，增加了線上退費功能，對無學籍卡或學籍卡丟失補辦的學生，增加了學生刷碼乘車功能，進一步優化了乘車體驗。最后，通學公交的線路也進一步優化，運行效率大大提高。

衛星探漏空中為供水管網“體檢”

北京是一座缺水的城市，城市用水更需高效。開展供水管網漏損控制，對于緩解城市水資源供需矛盾、提高城市水資源利用效率具有重要意義。北京市自來水集團副總工程師劉闊介紹，北京積極引進應用新技術新裝備，持續開展管網暗漏檢測，逐步實現了以人工檢漏為主的傳統方式向基于數據分析的現代化方式轉變。

北京有哪些檢漏新方式？首先是推進獨立計量區建設。劉闊介紹，所謂“獨立計量區”可以理解為將復雜的城市供水管網分割為一個一個小區，通過夜間最小流量分析，快速發現管網漏點。目前北京已累計建成獨立計量區3000余處，應用規模在國內外同行業中處于前列。

此外，北京還在國內率先應用衛星探漏新技術，從太空為供水管網“拍片、做體檢”，實現大范圍的全面快速漏點檢測，提高了暗漏檢測效率。“衛星探漏技術可以將疑似漏點范圍縮小到半徑150米左右，大大提升了發現漏點的效率。”劉闊說。

為了及時發現漏水點，劉闊介紹，北京還在重點場所、重點道路及易發生管道漏水的區域，布設漏失監測記錄儀3000余個，通過持續監測管道漏水噪聲，及時發現破損隱患。2023年全年主動檢出管網暗漏3000余處，節水2600余萬立方米。

自主研發治污技術突破百年瓶頸

從黑臭“牛奶河”到清澈“生態河”，古老的蕭太后河恢復了往日美景；中外游客在亮馬河乘船感受河岸風情，清亮的河水就來自治理后的壩河；而在連接首都核心區與城市副中心之間的，是亞洲最大、國內再生水資源利用率最高的濕地公園——“通惠·水谷”，這里的水全部為再生水……北京水環境深刻變化的背后，都有北京排水集團的影子，更離不開幾代北排人不斷攀登科技創新高峰的努力。

北京排水集團技術部部長白宇告訴北青報記者，經過40余年的不斷發展，北排的科技創新由原來的引進消化吸收，到集成自主創新，再到原始創新。目前北排已有部分技術在世界上處于并跑和領跑水平。

北排自主研發的一大技術便是突破百年瓶頸的厭氧氨氧化脫氮技術，由于其功能菌為紅色，也被稱為紅菌技術。白宇介紹，不同于材料、微電子等學科的迅速發展，污水處理方面的技術近百年來在脫氮方面仍沿用傳統技術，即硝化-反硝化技術，這項技術是用一些褐色的微生物菌種來實現脫氮過程，要經過4步將水中的氨氮變為氮氣，從而避免發生水體水華等富營養化現象。而北排的紅菌技術，功能菌由原來褐色菌種變成一種紅色菌種，脫氮過程發生了機理性變化，由原來的4步變為了2步，不要小看這減少的“2步”，其不僅節省了很多碳源和化學藥劑，也節省了污水處理過程中的耗電量，降低了溫室氣體排放和污泥產量。

隨著技術的不斷發展，白宇認為，污水也能變廢為寶，未來污水廠也可能變身為新型水源廠、新型能源廠和新型資源回收廠，“污水廠將不再是一個封閉的水廠，而成為開放美好的環境主體。”白宇說。

氫能無人駕駛洗掃車有望應用

提到環衛工作，不少人可能認為環衛工作就是城市清掃、垃圾清運，是典型的勞動密集型行業。然而，如今的環衛工作不僅更精細、更高效，還產生了不少“黑科技”。北京環衛集團副總經理許傳林介紹，北京環衛集團加快發展新質生產力，推動公共空間清潔由“環衛一體化”向“環衛無人化”升級，推動裝備制造由“自動化”向“智能化”升級。

許傳林介紹，目前環衛集團正與市屬國企共同研發18噸氫燃料電池無人駕駛洗掃車，下一步有望在亦莊、大興推動氫能環衛車疊加自動駕駛應用示范。“除了傳統環衛業務外，我們還有裝備制造板塊，在新能源環衛車的研發和制造上具有行業領先地位，下一步我們也會積極發揮裝備優勢，積極推進氫能無人洗掃車的研發。”許傳林介紹。

與此同時，環衛集團依托自身專業優勢，積極推進專業環衛服務進入鄉鎮、農村，今年剛中標通州區751平方公里環衛清掃保潔一體化項目，服務范圍延伸至宋莊鎮、臺湖鎮、張家灣鎮等9個鄉鎮，推進副中心城鄉環衛一體化；推動專業服務走進北大人民醫院、燕保銀地家園等單位、社區，構建“環衛＋物業”綜合服務模式，服務環境治理最后一公里。